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動物が外界からの刺激を感覚として自覚し、刺激の種類を意味づけすることである。視覚、聴覚、嗅覚、味覚、体性感覚、平衡感覚など、それぞれの感覚情報をもとに、熱い、重い、固いなどという自覚的な体験として再構成する処理であると言える。